Vanaf 1 oktober 1974 werd het Territoriale Vervoers Compagnie-Oost (TVC-O) opgericht en gestart met lijndiensten naar verschillende eenheden. Er werd gebruik gemaakt van DAF YT514 trekkers en YTT1004 opleggers. De eenheid werd in Teuge gestationeerd.
Na verschillende reorganisaties zijn alle transporttaken van defensie onder gebracht bij Defensie Verkeers- en Vervoersorganisatie (DVVO) .
De werkeenheid Harskamp verzorgt het transport van en naar lokaties in Oost-Nederland en Duitsland.