De DAF YP-408 is een pantservoertuig. Het onderstel is gebaseerd op de
DAF YA-328 vrachtwagen. Naast de 6 aangedreven wielen is extra stuurbare draagas gemonteerd tussen de aangedreven vooras en het tandemstel.
De YP-408 was in eerste instantie ook uitgerust met de benzinemotor uit de YA-328. Deze bleek niet sterk genoeg te zijn en is (voordat tot serieproduktie overgegaan werd) vervangen door de DAF DS-575 turbo-dieselmotor (dezelfde motor is ook toegepast in de
DAF YT-514 trekker).
De YP is in 1988 vervangen door het rupsvoertuig YPR765. In het kader van de START-verdragen zijn hierna bijna alle YP's vernietigd.
Dat het wiel-concept zo slecht niet is, blijkt uit de aanschaf van de Patria 6x6 pantservoertuigen (aangeschaft na 1996) en Fennek 4x4 pantser-verkenningsvoertuigen (opdracht verstrekt in 2001).
Onderstaande website is geheel gewijdt aan "the forgotten hero" DAF YP-408: