De DAF YAA-602 is een oplegger met gesloten opbouw en voorzien van een as. Het laadvermogen bedraagt 6 ton.
De vracht-variant YAA-612 heeft een langer chassis (7,38 meter) en een opbouw van losse schotten afgedekt met een zeildoek.
De YAA-602 is veelal gebruikt als mobiel magazijn en waren voorzien van twee rijen rekken. In de opbouw was verlichting op 6 Volt (accu) en 110 Volt (aggregaat) aanwezig. Deze verlichting is later gemodificeerd naar 220 Volt.
De YAA-602 is gebruikt in combinatie met YT-1527 en YT-514 trekkers.
Gebruik achter de DAF YTV-2300 trekker is alleen mogelijk als de koppelschotel op de trekker naar achterste positie geplaatst werd.
De YAA-602 zijn afgestoten via de domeinen.
