Hercules JXC 6 cilinder benzine (zijklep) 102 pk bij 2800 rpm 285 Nm bij 1400 rpm
Motor: Type: Vermogen: Koppel:
+/-3650 kg 450 kg 5,04 m 2,20 m 2,58 m ongeveer 1 liter per 3 km
De DAF YA-126 Ziekenauto is op het zelfde chassis als de wapendrager gebouwd.
De ziekenauto is ingericht voor het vervoer van 4 liggende patienten of 8 zittenden. De ziekenauto is standaard voorzien van verwarming in zowel de cabine als laadbak.
De YA-126 Ziekenauto is begin jaren 80 afgevoerd uit de bewapening. De taken zijn overgenomen door de Landrover 109 GWT (terrein) en Mercedes L410 (weg).