De Artillerietrekker DAF YA-328 is voorzien van een kortere laadbak als de andere typen YA328. Hierdoor steekt de trekhaak bijna 30 cm achter de laadbak uit.
Deze trekker werd ontwikkeld om het engelse 25 ponder kanon te trekken. Deze heeft een breed staartstuk. Doordat de trekhaak uitsteekt raakt het staartstuk in bochten de wagen niet.
Alle artillerietrekkers hebben een lier. De lierkabel zit hierbij aan de trekhaak vast. Hiermee is het mogelijk om de last af te koppelen en daarna automatisch weer aan te koppelen en te vergrendelen. Zie de
YA328 vrachtwagen met lier voor foto's van de lier in aktie.