De DAF YA-616VL is een variant van de YA-616. Deze is voorzien van een vlakke laadvloer met neerklapbare kleppen aan de zijkant en achterkant. Hierdoor kan dit voertuig van alle kanten beladen worden.
Van dit type is een eigen Technische Handleiding uitgegeven: 12TH9-348H .
De opvolger is de DAF YAZ-2300.
