De DAF YB-616 is de takelwagen uit de 616-serie. Deze takelwagens zijn vanaf 1960 tot/met 1961 geproduceerd. Een tweede serie takelwagens YB-626 is van 1967 tot/met 1969 geproduceerd. Zie pagina
YB-626 voor de verschillen tussen beide takelwagens.
De takelwagen is voorzien van een door DAF in licentie geproduceerde Austin-Western kraanunit. Deze unit wordt hydraulisch aangedreven. De kraan kan maximaal 9 ton heffen.
Op het achterdek is een zware Garwood ESA-716K lier aangebracht. Deze wordt mechanisch aangedreven. Deze lier kan 11 ton trekkracht op de kabel zetten. Door het voertuig aanwezige katrollen zijn krachten tot 20 ton op te brengen.
Voor de eigen berging is de YB-616 aan de voorzijde voorzien van een Garwood DSA-615 lier. Deze kan 9000 kg trekken.
De takelwagens YB-616 en YB-626 zijn tot 1993 in gebruik geweest en daarna vervangen door de DAF YBZ-3300.
